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E-book disponível em
324
Brochura
17x24 cm
0.653 kg
1ª edição
9786555063639
Sinopse
São poucos os livros didáticos de controle digital que trazem exemplos de simulação em softwares numéricos. os que o fazem utilizam, muitas vezes, blocos fechados para parametrizar controladores pré-programados, o que distancia a simulação da aplicação prática.
Nesta obra, há vários exemplos de simulação de controladores digitais em que os algoritmos são programados em blocos Matlab Function do software MATLAB®. Essa abordagem está muito próxima de programação embarcada em hardwares digitais.
Dessa maneira, este livro busca estreitar a distância entre simulação e prática. O texto é acessível a alunos de graduação, com conteúdo que abrange boa parte das ementas de cursos de controle digital. No âmbito da pós-graduação, o livro também pode ser utilizado como uma referência introdutória. Além disso, o conteúdo serve como um guia para engenheiros envolvidos com a prática de projeto de sistemas de controle.
Bruno Augusto Angélico
Graduado em Engenharia Elétrica pela Universidade Estadual de Londrina (UEL) em 2003. Mestre e doutor pela Escola Politécnica da Universidade de São Paulo (EPUSP) em 2005 e 2010, respectivamente. Entre 2009 e 2013, foi professor da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR) – campus Cornélio Procópio. Desde 2013, é professor do Departamento de Engenharia de Telecomunicações e Controle (PTC) da EPUSP. Possui experiência nas áreas de controle digital, controle robusto e aplicações práticas de controle.
Saiba maisGabriel Pereira Das Neves
Recebeu os títulos de doutor, mestre e bacharel em Engenharia Elétrica com ênfase em Automação e Controle pela Escola Politécnica da Universidade de São Paulo (EPUSP) em 2015, 2017 e 2021, respectivamente. Desde 2019, atua como professor auxiliar nos cursos de engenharia do Instituto de Ensino e Pesquisa (Insper). Desenvolve pesquisas em sistemas mecatrônicos, projeto de controle robusto, modelagem matemática, LPV e controle não baseado em modelo.
Saiba maisSumário
3. Transformada-z
4. Discretização de Sistemas Contínuos
5. Análise de Sistemas de Controle em Tempo Discreto
6. Projeto de Controladores Digitais Clássicos
7. Projeto Direto de Controladores Digitais
8. Controle Digital por Variáveis de Estado
9. Introdução ao Controle Ótimo
10. Aspectos Práticos
A. Controlador PID em Tempo Contínuo
B. Simulação de Sistemas de Controle Digital No MATLAB/Simulink
C. Modelagem de Sistemas Mecânicos no MATLAB/Simulink
ÍNDICE REMISSIVO
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Material de Apoio
Detalhes do livro
- Tipo: Livro Impresso
- ISBN: 9786555063639
- Acabamento: Brochura
- Total de Páginas: 324 páginas
- Coleção: SBA Press
- Ano da Edição: 2023
- Peso: 0.653 kg
