Fundamentos do controle de sistemas a eventos discretos
O livro:
"Man made systems" como sistemas de manufatura, de transporte, de comunicação, de redes de computadores, etc., são caracterizados por uma dinâmica decorrente da ocorrência de eventos e são hoje objeto de estudos na área de Sistemas a Eventos Discretos (SED). A técnica de controle desses sistemas está muito associada ao dispositivo de realização do controle e assim, devido a popularização dos controladores programáveis, também se adota o termo Controle Programável.
Este livro apresenta de uma forma sistematizada as abordagens existentes sobre controle de SED.
Inicialmente organiza-se os conceitos básicos relacionados com os SED, seu sistema de controle e as técnicas tradicionais de modelagem. A seguir, a teoria de Redes de Petri e suas variações como Production Flow Schema (PFS) e Mark Flow Graph (MFG) são detalhadas pois, além de formarem a base teórica de novas formas de descrição do algoritmo de controle (como o GRAFCET ou SFC - padrão IEC), podem ser utilizadas para o desenvolvimento dos sistemas de controle num ambiente de automação (industrial,predial, etc.). O texto inclui ainda uma metodologia para a concepção e projeto de sistemas de controle para SED.
Dr.Eng. Paulo Eígi Miyagi é professor da Escola Politécnica da Universidade de São Paulo, onde se graduou como Engenheiro e obteve o título de Livre-Docente na especialidade de "automação da manufatura e robótica". Recebeu os títulos de M.Eng. e Dr.Eng. em Engenharia de Controles pelo Tokyo Institute of Technology no Japão. Realizou pós-doutorado no Japão na área de sistemas Mecatrônicos. É assessor técnico-científico da FAPESP CNPq. FINEP e CAPES. e atua nas áreas de sistemas mecatrônicos, sistemas de automação e programação de máquinas.
Saiba mais
1 - INTRODUÇÃO
2 - CARACTERÍSTICAS DO SISTEMA DE CONTROLE
3 - MODELAGEM DAS TAREFAS DE CONTROLE
4 - REPRESENTAÇÃO DE SED POR REDES DE PETRI
5 - DESENVOLVIMENTO DO CONTROLE POR REDES
6 - METODOLOGIA DE PROJETO DE SISTEMAS DE CONTROLE
7 - REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS
8 - APÊNDICE – SEQUENTIAL FLOW CHART (SFC)