Tópicos avançados
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Este livro, o Volume 2 de um conjunto de dois volumes, apresenta aos estudantes de engenharia e áreas afins tópicos avançados de controle preditivo, com aplicações em sistemas multivariáveis e não lineares. Além disso, aborda algoritmos de otimização para a implementação dos controladores.
O controle preditivo é uma das metodologias de controle mais utilizadas na indústria de processos, sendo, depois do PID, a estratégia mais difundida e que proporciona maior satisfação aos usuários. A obra adota uma abordagem teórico-prática, focando no desenvolvimento de teorias avançadas de controle preditivo e abordando aspectos de implementação, com estudos de caso extraídos do ambiente industrial e baseados em situações reais.
O livro explora tanto controladores preditivos lineares como alguns algoritmos não lineares, todos voltados para sistemas multivariáveis. Também são apresentados algoritmos de otimização, que permitem obter a ação de controle ótima com os diferentes algoritmos estudados. A obra é acompanhada por códigos dos controladores abordados, disponibilizados na web.
Possui graduação em Engenharia Eletrônica, pela Universidade Nacional de La Plata (1986), mestrado em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal de Santa Catarina (1989) e doutorado em Robótica Automática e Eletrônica pela Universidade de Sevilla (1999). É professor titular da Universidade Federal de Santa Catarina e coordenador do Programa de Pós-graduação em Engenharia de Automação e Sistemas.
É professor do Departamento de Automação e Sistemas, do Programa de Pós-graduação em Engenharia de Automação e Sistemas e do Programa de Pós-graduação em Engenharia Mecânica da Universidade Federal de Santa Catarina. É doutor (2012), mestre (2008) e graduado (2006, com mérito estudantil) em Engenharia de Controle e Automação pela Universidade Federal de Santa Catarina. Realizou pós-doutorado na Fuzhou University (China) na área de controle preditivo de conversores de potência.
Possui graduação em Engenharia de Controle e Automação (2011), mestrado (2013) e doutorado (2015) em Engenharia de Automação e Sistemas, todos pela Universidade Federal de Santa Catarina. Desde 2016, é professor adjunto da Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC), Campus Blumenau, atuando principalmente no curso de graduação em Engenharia de Controle e Automação.
Obteve a graduação em Engenharia de Controle e Automação em 2009, o mestrado e o doutorado em Engenharia de Automação e Sistemas em 2013 e 2021, respectivamente, todos pela Universidade Federal de Santa Catarina. É professor do Instituto Federal de Santa Catarina, atuando principalmente no curso de graduação em Engenharia de Controle e Automação. Palavras-chave Controle preditivo, GPC, DMC.
1. Introdução
2. Revisitando o MPC SISO
3. DMC e GPC multivariáveis
4. MPC em espaço de estados
5. Controle preditivo não linear
6. MPC para sistemas com atraso
7. Algoritmos MPC e de otimização
A. Simulador para GPC MIMO
B. Definições de otimização convexa
C. Resumo dos algoritmos MPC
Referências