Sistemas de controle com Python

Nos últimos anos o Python vem sendo utilizado, em vez do Matlab.

O Python e suas respectivas bibliotecas específicas estão crescendo e amadurecendo de maneira a serem uma alternativa chamativa ao Matlab. Neste livro estarão disponíveis todos os códigos em Python de todos os exemplos desenvolvidos e de um conjunto de funções criadas para: mostrar dados de simulação como máximo sobressinal; tempo de acomodação; tempo de pico e tempo de subida, frequência de ressonância, amplitude de pico de ressonância e largura de banda; para criar as tabelas de dados da resposta em frequência, ditas tabelas em LaTeX, html e Excel; para mostrar a geração de uma onda quadrada e onda triangular; mostrar as margens de fase e de ganho e as respectivas frequências de cruzamento de ganho e de cruzamento de fase; e para mostrar as setas de direção de movimento dos diagramas polares.

O Python é uma linguagem de programação de alto nível, interpretada, open source e combina uma sintaxe concisa com recursos de biblioteca por módulos. Ele apresenta um módulo para sistemas de controle com comandos muito semelhantes ao Matlab. Na ampla literatura de controle, observam-se livros que utilizam o Matlab, Scilab e C nos idiomas inglês e português. Livros da área de sistemas de controle utilizando Python são poucos em ambas as linguagens e principalmente no português.