Introdução às linguagens de programação para CLP

Sinopse

A comunidade internacional, pela necessidade de estabelecer um padrão aberto para os diversos fabricantes de Controladores Lógicos Programáveis, criou um grupo de trabalho na International Electrotechnical Commission (IEC) para estabelecer normas para todo ciclo de desenvolvimento de CLPs, incluindo projeto de hardware, instalação, testes, documentação, programação e comunicação. Com base na IEC 61131-3, procura-se desenvolver, neste livro, um grande número de exemplos de aplicações práticas nas cinco linguagens da norma, tornando a compreensão adaptável a diferentes níveis de experiência no setor, possibilitando ao leitor comparar e decidir qual linguagem é mais adequada a suas necessidades.
Destinada a técnicos, tecnólogos e engenheiros que atuam nas áreas de automação industrial, mecatrônica e eletrotécnica, além de profissionais que desejam se manter atualizados, esta obra explica, de maneira simples e didática, os fundamentos básicos para programação de Controlador Lógico Programável segundo a norma IEC 61131-3. As linguagens textuais apresentadas são texto estruturado (ST) e lista de instruções (IL). As linguagens gráficas são programação ladder (LD), diagrama de blocos funcionais (FBD) e sequenciamento gráfico de funções (SFC). Todos os exercícios do livro possuem resoluções de acordo com a linguagem proposta.

Edilson Alfredo da Silva

É professor de cursos formadores de tecnólogos em Automação Industrial e de técnicos em Eletrônica e Eletrotécnica do Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Mato Grosso (IFMT). Nessa instituição, ministra as disciplinas: Automação Industrial, Sistemas Eletropneumáticos, Supervisório, Controlador Lógico Programável. É especialista em Inovação em Ciência e Tecnologia, pela Universidade Federal de Mato Grosso (UFMT), e em Segurança Linux, pelo Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Mato Grosso (IFMT). Graduado em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal de Mato Grosso (UFMT) e mestre em Engenharia Elétrica, especialidade em Automação, pela Universidade Estadual Paulista “Júlio de Mesquita Filho” (Unesp) de Ilha Solteira.

Saiba mais

Sumário

CAPÍTULO 1. CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVEL
1.1 Introdução
1.2 Evolução do Controlador Lógico Programável
1.3 Funcionamento do Controlador Lógico Programável
1.3.1 Varredura ou scan
1.4 Arquitetura básica do Controlador Lógico Programável
1.4.1 Módulos especiais
1.4.2 Unidades de entrada e saída digital
1.4.3 Uniades analógicas

CAPÍTULO 2. NORMA IEC 61131-3 APLICADA AO CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVEL
2.1 Introdução
2.2 Conceitos básicos da Norma IEC 61131-3
2.2.1 Introdução
2.2.2 Estrutura do modelo do software IEC
2.2.3 Configurações (configurations)
2.2.4 Recursos (resources)
2.2.5 Tarefas (tasks)
2.2.6 Unidade de organização de programa (POU)
2.2.7 Variáveis
2.2.8 Caminhos de acesso (access paths)

CAPÍTULO 3. ELEMENTOS COMUNS
3.1 Introdução
3.2 Identificadores (identifiers)
3.3 Tipos de dados (data types)
3.3.1 Tipos de dados elementares
3.3.2 Dados booleanos
3.3.3 Tipos de dados genéricos
3.3.4 Tipos de dados derivados (derived data types)
3.4 Variáveis
3.4.1 Tipos de variáveis
3.5 Unidades de organização de programa (POUs)
3.5.1 Funções (functions)
3.5.2 Blocos funcionais (function blocks)
3.5.3 Programas (programs)
3.5.4 Recursos (resources)
3.5.5 Tarefas (tasks)

CAPÍTULO 4. LINGUAGENS TEXTUAIS
4.1 Texto estruturado (Structured Text, ST)
4.1.1 Elementos característicos da Structured Text (ST)
4.1.2 Instruções
4.1.3 Comando condicional CASE
4.1.4 Comandos de repetição
4.1.5 Elementos dos blocos funcionais
4.1.6 Variável pública
4.1.7 Variável privada
4.1.8 Inserção de blocos funcionais
4.1.9 Criação de blocos funcionais
4.1.10 Benefícios da utilização de um bloco funcional
4.1.11 Criação de tipo de bloco funcional
4.2 Lista de instruções (Instruction List, IL)
4.2.1 Instruções
4.2.2 Estrutura da linguagem de programação IL
4.2.3 Semântica dos operadores
4.2.4 Chamada de funções e blocos de função
4.2.5 Operadores
4.2.6 Modificadores
4.2.7 Comentários (comments)

CAPÍTULO 5. LINGUAGENS GRÁFICAS
5.1 Linguagem ladder
5.1.1 Endereçamento
5.1.2 Instruções básicas em linguagem ladder
5.2 Diagrama de blocos funcionais (FBD)
5.2.1 Bloco funcional padrão
5.2.2 Função elementar
5.3 Sequencial gráfico de função (SFC)
5.3.1 Elementos do sequencial gráfico de função (SFC)
5.3.2 Objetos de uma seção do SFC
5.3.3 Sequências no SFC
5.3.4 Ação

REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS