Projeto e identificação
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ou até 3x de R$ 54,33
E-book disponível em
500
Brochura
17x24 cm
0.45 kg
1ª edição
9786555061413
Sinopse
Este livro apresenta conceitos sobre sistemas de controle discretos no tempo para o projeto de controladores, observadores e identificação de sistemas lineares.
A transformada Z é apresentada de maneira resumida por ser a ferramenta essencial para análise dos sistemas de controle em tempo discreto. Os métodos de projeto de controladores abordados são: a resposta em frequência, a realimentação de estados com o controle ótimo, o controle preditivo por modelo, entre outros. Mostram-se exemplos práticos de implementação de alguns controladores e observadores em um microcontrolador Arduino para um circuito RLC série.
Magno Enrique Mendoza Meza
Graduado em Engenharia Eletrônica pela Pontificia Univerdad Católica del Perú, tem mestrado e doutorado em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal do Rio de Janeiro (ufrj). Atua como professor na Universidade Federal do ABC (ufabc) desde 2009, é credenciado no Curso de Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica, bem como no Programa de Pós-graduação em Engenharia Mecânica da ufabc e é coordenador do grupo Pesquisa de Veículos Robóticos Subaquáticos Teleoperados/Autônomos para Inspeção e Intervenção. Interessa-se por projeto de sistemas de controle para sistemas lineares e não lineares, controle de trajetórias de veículos subaquáticos e desenvolvimento de interfaces gráficos para o ensino na engenharia da teoria de sistemas de controle.
Sumário
1. Introdução
2. Método de projeto via resposta em frequência
3. Análise no espaço de estados
4. Método de projeto via realimentação de estados
5. Observadores de estado
6. Identificação de sistemas lineares
A Tabela de transformadas z
B Parâmetros de desempenho
C Scripts no Arduino
Referências
Lista de figuras
Lista de tabelas
Índice remissivo
Folheie o livro
Detalhes do livro
- Tipo: Livro Impresso
- ISBN: 9786555061413
- Acabamento: Brochura
- Total de Páginas: 500 páginas
- Ano da Edição: 2022
- Peso: 0.45 kg
