R$ 170,00
ou até 3x de R$ 56,67
Esta obra se destina a ser um material que trata dos conceitos das principais técnicas de aquisição de dados espaciais usando sensores de imageamento e de alguns algoritmos de processamento de imagens e nuvens de pontos 3D.
Projetado a fim de atender profissionais das Ciências Exatas e da Terra, este livro é útil, também, para pesquisadores da área de Engenharia, Arquitetura, Geografia e a outros especialistas que se debruçam sobre disciplinas que exploram aplicações práticas de mapeamento.
Os pré-requisitos para o uso conveniente deste livro são relativamente modestos: que o leitor tenha alguma familiaridade com elementos de álgebra linear, ajustamento de observações e linguagem de programação. Certos capítulos e algoritmos exigem algum conhecimento de conceitos mais avançados de álgebra linear ou de quatérnios, contudo, o texto é estruturado de forma que o leitor entenda o seu conteúdo sem depender de uma fundamentação teórica mais avançada.
É professor associado do Instituto Militar de Engenharia (IME). Tem experiência na área de geociências, com ênfase em Fotogrametria.
Saiba maisÉ professor da Faculdade de Engenharia Civil, Arquitetura e Urbanismo da Universidade de Campinas (Unicamp). Tem especialização em Fotogrametria e Sensoriamento Remoto e, atualmente, possui pesquisas com foco em aplicações que envolvem tarefas de transporte e logística.
Saiba mais
AGRADECIMENTOS
PREFÁCIO
1 SENSORES DE IMAGEAMENTO
1.1 Sensores de imageamento passivo
1.2 Sensores de imageamento ativo
1.3 Sensores de imageamento RGB-D
1.4 Exercícios
2 GERAÇÃO DE NUVENS DE PONTOS FOTOGRAMÉTRICOS E ORTORRETIFICAÇÃO DE IMAGENS
2.1 Geração de nuvens de pontos fotogramétrica
2.2 Ortorretificação de imagens digitais
2.3 Exercícios
3 CALIBRAÇÃO E AJUSTAMENTO DE FAIXAS LiDAR
3.1 Calibração dos parâmetros de montagem de um sistema
3.2 Ajustamento de faixas LiDAR
3.3 Exercícios
4 REGISTRO E CLASSIFICAÇÃO DE NUVENS DE PONTOS LiDAR
4.1 Registro de nuvens de pontos LiDAR
4.2 Classificação de objetos em nuvens de pontos LiDAR
4.3 Exercícios
5 AVALIAÇÃO DA ACURÁCIA POSICIONAL DE NUVENS DE PONTOS LiDAR
5.1 Avaliação da acurácia posicional de nuvens de pontos LiDAR
APÊNDICE
A.1 Elementos fotogramétricos
A.2 Resolução radiométrica, espectral e temporal de imagens digitais
A.3 Sistemas referenciais
A.4 Feições geométricas e transformações matemáticas
A.5 Conceito de paralaxe
A.6 Planejamento de voo
A.7 Controle de qualidade de produtos fotogramétricos
A.8 Quatérnios
SOBRE OS AUTORES
REFERÊNCIAS