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Se você quer montar robôs divertidos que podem fazer de tudo, desde seguir uma linha até ajudá-lo em trabalhos manuais – carregando suas ferramentas enquanto você conserta seu carro, por exemplo –, Arduino para robótica é o livro certo para você! Os autores vão ensiná-lo a pesquisar onde comprar as peças, como programá-las e como testá-las com segurança.
Você vai aprender fundamentos de Arduino e as características de diferentes tipos de robô. Também vai descobrir métodos de controle e à prova de falhas e aprender a aplicar esses métodos em seu projeto. O livro começa com fundamentos de robótica e movimentos e avança para projetos mais complexos, incluindo um robô explorador com GPS habilitado, um robô que corta grama, um que carrega coisas, um robô de combate e até mesmo uma versão “faça você mesmo” de um robô seguidor de linha.
O que você vai encontrar aqui:
• Tipos de motores e como controlá-los
• Projeto e fabricação de placas de circuito impresso
• Controle e decodificação de R/C
• Sensor autônomo de orientação
• Construção de chassi a partir de vários materiais
• Instruções para diversos projetos de robô
É um construtor e um curioso implacável e tem a eletrônica como maior hobby. Trabalhou como construtor fazendo serviços de carpintaria, de encanamentos e de eletricidade por oito anos, portanto o seu conhecimento é baseado na experiência com o mundo real mais que na leitura de livros acadêmicos. Formou-se na Universidade do Alabama, em Birmingham, no curso de Licenciatura em Gestão de Negócios. Atualmente vive em Birmingham, Alabama, com sua bela esposa, Melissa, e seu crescente rebanho de animais.
Saiba maisÉ um desenvolvedor de software com mais de dez anos de experiência profissional na construção de software de qualidade e gestão de projetos. Josh é o líder do time de arquitetura da empresa Isotope Eleven e supervisiona as decisões sobre arquitetura além de traduzir os requisitos dos clientes em softwares que funcionam. Ele se formou na Universidade do Alabama, em Birmingham, onde recebeu o grau de Bacharel em Ciência, em Matemática e também em Filosofia. Quando não está trabalhando, Josh gosta de passar o tempo com a família.
Saiba maisÉ engenheiro de computação desde 1984. Iniciou sua carreira como pesquisador de uma universidade no sudoeste da Alemanha, antes de se tornar o cofundador de uma empresa de sistemas embarcados. Harald também é um mergulhador experiente, paixão que ele está tentando combinar com o seu trabalho por meio do desenvolvimento de um robô controlado por GPS para a exploração de lagos. Mantém um casamento feliz com Jacqueline – que sabe que ter um interesse em robótica requer quantidades substanciais de tempo – e é também o feliz dono de um gato.
Saiba mais
Capítulo 1 | Princípios básicos
Capítulo 2 | Arduino para robótica
Capítulo 3 | Vamos adiante
Capítulo 4 | Linus, o Line-bot
Capítulo 5 | Wally, o Wall-bot
Capítulo 6 | Fazendo placas de circuito impresso
Capítulo 7 | Bug-bot
Capítulo 8 | Explorer-bot
Capítulo 9 | RoboBoat
Capítulo 10 | Lawn-bot 400
Capítulo 11 | Seg-bot
Capítulo 12 | Battle-bot
Capítulo 13 | Controle alternativo
Índice remissivo
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Sobre os revisores técnicos
Agradecimentos