A área de controle de processos industriais é fundamental nas empresas que lidam com fluidos, onde a preocupação é controlar variáveis como vazão, pressão, nível, temperatura, pH, densidade etc. Para poder efetuar um controle eficiente, mantendo as variáveis em torno de seus valores de referência (set points), é necessário conhecer os algoritmos de controle instalados nos sistemas de controle, bem como saber ajustá-los.
Este livro se propõe a fornecer os conhecimentos básicos sobre algoritmos de controle passíveis de serem aplicados em plantas industriais. São apresentados conceitos e aplicações de diversas técnicas: controle de razão ou relação, controle em cascata, controle por pré-alimentação, controle de processos batelada, controle PID adaptativo, compensação de tempo morto, controle seletivo, controle multimalha e controle multivariável por desacoplamento. Apresenta-se, ainda, um apêndice com conceitos básicos sobre controle preditivo multivariável.
Este livro é dedicado a engenheiros, tecnólogos e técnicos que lidem ou que queiram aprender a lidar com malhas de controle de processos industriais.
É engenheiro elétrico formado em 1979 pela Escola Politécnica da Universidade de São Paulo (EPUSP), onde também realizou o seu mestrado (1987) e seu doutorado (1992) na área de engenharia eletrônica. Tem experiência nas áreas de modelagem e controle de processos industriais, identificação de sistemas e quantificação e compensação de atrito em válvulas de controle. Trabalhou na Foxboro (atualmente parte do Grupo Schneider), na Taylor (adquirida pela ABB) e na Marinha do Brasil e, desde 1994, é professor em tempo integral na EPUSP, onde coordena o Laboratório de Controle de Processos Industriais. Atuou como consultor em projetos para as empresas Níquel Tocantins (Grupo Votorantim), Centro Tecnológico da Marinha em São Paulo (CTMSP), Procter & Gamble e Braskem e como coordenador de projetos de pesquisa junto ao Centro de Pesquisa da Petrobrás (Cenpes). É sócio da startup Cursor Identificação e Controle, que tem como produto principal uma plataforma computacional integrada para identificação de sistemas. Autor de “Modelagem e simulação de sistemas eletromecânicos e processos industriais” (Edusp, 2005) e “Controle de processos industriais – volume 1: estratégias convencionais” (Blucher, 2017).
Saiba mais
PARTE I – ESTRATÉGIAS EMPREGADAS NO CONTROLE DE PROCESSOS
CAPÍTULO 10 – ESTRATÉGIAS EMPREGADAS NO CONTROLE DE PROCESSOS
PARTE II – ESTRATÉGIAS CLÁSSICAS DE CONTROLE
CAPÍTULO 11 – CONTROLE DE RAZÃO OU RELAÇÃO
CAPÍTULO 12 – CONTROLE EM CASCATA
CAPÍTULO 13 – CONTROLE POR PRÉ-ALIMENTAÇÃO
CAPÍTULO 14 – CONTROLE DE PROCESSOS BATELADA
PARTE III – TÉCNICAS CLÁSSICAS DE CONTROLE AVANÇADO
CAPÍTULO 15 – CONTROLE PID ADAPTATIVO
CAPÍTULO 16 – COMPENSAÇÃO DE TEMPO MORTO
CAPÍTULO 17 – CONTROLE SELETIVO
CAPÍTULO 18 – CONTROLE MULTIMALHA E CONTROLE MULTIVARIÁVEL POR DESACOPLAMENTO
APÊNDICE B – CONCEITOS BÁSICOS SOBRE CONTROLE PREDITIVO MULTIVARIÁVEL