Controle digital de sistemas dinâmicos

1 - Controle
Introdução
Efeitos da Malha de Controle
Efeitos das Variações de Componentes
Modelo Simplificado de Motor-Servo "Parado"
Efeitos das Perturbações
Sistemas de Segunda Ordem
Resposta Transitória
Resposta de Estado Estacionário
Sistemas de Ordem Superior
Constantes de Erro de Estado Estacionário
Constante de Erro de Posição
Constante de Erro de Velocidade
Constante de Erro de Aceleração
Sistema com Computador
Compensador de Avanço com Um Zero
Compensador de Avanço com Um Zero e Um Pólo
Projeto de Compensador de Avanço
Compensador de Atraso
Projeto de Compensador de Atraso
Compensador de Avanço-Atraso 
Referências Bibliográficas

2 - Sistemas Amostrados
O Controle Contínuo    
O Controle por Computador  
A Discretização<span aba_corpo2"="" id="aba2" style="font-family: Verdana;"> Controle Digital de Sistemas Dinâmicos trata do projeto e da análise de sistemas controlados por um computador ou um controlador digital.

E uma obra imprescindível para o estudo de sistemas de controle amostrado, na qual o leitor encontrará não só toda a fundamentação teórica necessária mas, também, inúmeros exemplos de cálculo de compensadores digitais, organizados e apresentados de forma clara e didática em um texto de complexidade gradativa.

O uso de computadores no projeto, na análise e na simulação de sistemas é estimulado, e são fornecidas indicações pormenorizadas para a instalação, em computador, de controladores de sistemas dinâmicos reais.

O Software

Os programas para PC utilizados nos exemplos e experimentos desenvolvidos no livro encontram-se à disposição dos interessados via INTERNET - anonymous.

Para obter a cópia deste software, usar ftp.ufsc.br e o diretório/pub/ control/pc devendo-se copiar os arquivos: LEIA.ME eCDPID.ZIP referentes a controle digital por PC, e os arquivos: LEIA.ME e SAPIC.ZIP referentes ao programa de análise e projeto. Os arquivos .ZIP devem ser copiados em binário e descomprimidos usando-se o programa shareware PKUNZIP.