Conteúdo: conceito e história da realimentação - transformação de Laplace -funções de transferência, respostas e frequência e gráficos de Bode - respostas temporais - estabilidade, conceito e critérios de Routh e Nyquist - projeto de compensadores em tandem e por realimentação auxiliar - projeto de controladores PID pelos gráficos de Bode - cálculo de transitórios - obtenção experimental das funções de transferência - a função descritiva das não-linearidades - problemas propostos.
Engenheiro eletricista (EPUSP), com estágios em controle automático (LAAS, Toulouse, França) e professor associado da Escola Politécnica, USP, desde 1987. Autor de projetos de acionamento eletrônico de motores.
Saiba maisEngenheiro mecânico e eletricista (EPUSP), pós graduado em controle automático (Imperial College), tornou-se professor titular da Escola Politécnica da USP em 1968. Foi fundador e diretor de Amplimag SA Controles Automáticos, diretor de Engesa Equipamentos Elétricos SA e de Engesa Eletrônica SA, e primeiro Presidente da Sociedade Brasileira de Automática. Senior Member do IEEE. Dedica-se atualmente a consultoria em automação industrial.
Saiba mais
Capítulo 1 – Introdução
Capítulo 2 - Análise de sistemas dinâmicos lineares
Capítulo 3 - Sistemas de controle por realimentação
Capítulo 4 - Método da resposta em freqüência
Capítulo 5 - Projeto de servo-sistemas
Capítulo 6 - O cálculo de transitórios
Capítulo 7 - Obtenção experimental das funções de transferência
Capítulo 8 - Introdução ao estudo das não-linearidades
Apêndice
A.1. Pequena tabela de transformadas de Laplace
A.2. Definição matemática de realimentação
A.3. O critério de Nyquist para malhas múltiplas
A.4. A relação entre ganho de potência e constante de tempo
Problemas propostos
Referências bibliográficas
Índice