Nasceu em Mogi-Mirim, SP em 26 de Outubro de 1944. Graduou-se em 1972, concluiu seu mestrado em 1976 e seu doutoramento em 1980 na Faculdade de Engenharia Elétrica da UNICAMP. Em 1994 lecionou, como professor convidado, um curso de acionamento de Robôs na Universidade Politécnica de Madrid - Espanha. Desde 1995 é professor titular da Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação da UNICAMP.
